造成震動的原因是:機械負載不平衡、各緊固部件有松動現(xiàn)象、電動機基礎(chǔ)強度不夠、聯(lián)軸器連接不當、氣隙不均或混入雜物、電壓不平衡、單相運轉(zhuǎn)、繞組故障、軸承故障等。造成電動機溫度過高的原因是過載、冷卻風道堵塞、單相運轉(zhuǎn)、匝間短路、電壓過高或過低、三相電壓不平衡、加速特性不好使起動時間過長、定子和轉(zhuǎn)子相擦、起動器接觸不良、頻繁起動和制動或反接制動、進口風溫度過高、機械卡住等。
潤滑油泵殼體的修理:
殼體裂紋的修理:殼體裂紋可用鑄508鎳銅焊條焊補。焊縫須緊密而元氣孔,與泵蓋結(jié)合面平面度誤差不大于0.05毫米。
主動軸襯套孔與從動軸孔磨損的修理:主動軸襯套孔磨損后,可用鉸
方法消除磨損痕跡,然后配用加大至相應(yīng)尺寸的襯套。從動軸孔磨損也以鉸削法消除磨損痕跡,然后按鉸削后孔的實際尺寸配制從動軸。泵殼內(nèi)腔的修理:
泵殼內(nèi)腔磨損后,一般采取內(nèi)腔鑲套法修復,即將內(nèi)腔搪大后鑲配鑄鐵或鋼襯套。鑲套后,將內(nèi)腔搪到要求的尺寸,并把伸出端面的襯套磨去,使其與泵殼結(jié)合面平齊。
應(yīng)用市場常見工藝功能,碼垛搬運應(yīng)用、視覺夾取應(yīng)用、焊接應(yīng)用以及輔助軸應(yīng)用,讓手臂能運用于搬運產(chǎn)品、辨識產(chǎn)品以及焊接產(chǎn)品等加工作業(yè)應(yīng)用。搭配東元伺服系統(tǒng)與高分辨率馬達,使手臂支援多種機器人架構(gòu) SCARA、Delta、6軸、4軸碼垛關(guān)節(jié)型機械手臂、XYZ運動平臺,協(xié)助自動化產(chǎn)線不同領(lǐng)域的應(yīng)用。控制應(yīng)用搭配高性能1.66GHz Intel CPU來控8軸一體化控制器,達到運算高速的效益并支援機器人多種架構(gòu),例如:Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot,成就更的產(chǎn)品整合應(yīng)用。
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